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  是一种同步电机，其结构同其它电机相同，由定子和转子组成，定子为激磁场，其激磁磁场为脉冲式，即磁场以必定频率步进式旋转，转子则随磁场一步一步行进。步进电机主要有 反响式、电磁式、永磁式几种。下面以反响式步进电机为例，来评论其作业原理：

  步进电机由转子和定子两部分所组成。转子和定子均由带齿的硅钢片叠成。定子上有绕组分为若干相，每相磁极上有极齿。当某相定子绕组通以直流电压激磁后，便招引转子，使转子上的齿与该相定子的齿对齐，令转子滚动必定的视点，顺次向定子绕组轮番激磁，会使转子接连旋转。

  步进电机的定子能做成三、四、五、六相甚至于做成八相，各相绕组可在定子上径向摆放，也可在定子的轴向上分段摆放。

  下面的flash为步进电机的作业原理动画演示，所选示例为单定子径向分相式反响步进电机的断面图。转子上有均匀分布的40个齿，没有绕组。a、b、c三相定子每相南北极，每极上有5个齿，与转子相同齿间夹角均为9°。假如a相通电则转子齿与a相极齿对齐，这时在b相南北极下定子齿与转子齿中心线并不对齐，而是转子齿中心线较定子齿中心线°。c相下，转子齿超前6°。因此，当通电状况由a相变为b相时，转子顺时针方向转过3°，c相通电再转3°。步距角为

  双拍通电激磁，即按a-ab-b-bc-c-ca-a……的次序通电激磁，则步距角为

  z——转子齿数，单拍通电kp＝1，双拍通电kp＝2。假如按上述相反的方向通电，则步进电机将反时针方向旋转。

  图1所示为五相五定子轴向分相反响式步进电机。定子和转子都分为5段，呈轴向安置。其上均有16个齿，故齿距为22.5°，各相定子互相径向错开1/5个齿的齿距（也能够由五段转子互相径向错开1/5齿距）。假如按a-b-c-d-e-a……的五相五拍通电，步距角为

  图2（a）为160bf02型六相功率步进电机，电机的转子有40个齿，不分段由硅钢片叠成。步距角能够是1.5°或0.75°。电机的定子如图（b）所示由硅钢片叠成分为三段，每段有8个磁极，奇数极归于同一相，双数极归于另一相，极齿的齿夹角也是360°/40＝9°，每段上的两相磁极的极齿互相便错开4.5°。三段定子装入机壳内时，三段上的记号槽彼此径向错开120°，因此三段上三个均布键槽对齐，在键槽顶用键固定。这样安装后，段与段之间的极齿便错开1.5°，假如榜首段的两相为a、d相，则第二段为b、e相，第三段为c、f相。功率步进电机的输出转矩大，绕组上的电流大。结构上选用径向与轴向分相相结合的方式，径向尺度小，惯性小，散热好，并且没有磁漏。